1927年美国西屋公司创设了寰宇上第一台人形机械人“Televox”，中央再有诸多测试者，但直到2022年特斯拉策划创设Optimus，这一观念正在百年浸浮之后才再度走到科技前沿。

　　更有2024年幼鹏内部创造机械人事迹部，2024年11月华为亲身下场做人形机械人。实质上，正在国表里做人形机械人的尝鲜者中，一半地方都被车企吞噬，或亲身做，或先投资占坑。

　　为什么是车企重燃了人形机械人行业的欲望，为什么又是车企正在大家拾柴？莫非通往人形机械人星际之门的钥匙，真的操作正在车企手里？

　　正在Tesla的Optimus出圈之前，就有本田Asimo惊艳大家，2000年本田推出能跳跃、拧瓶盖的人形机械人Asimo，自正在度达57个，身高正在130cm旁边，且初度采用纯电机驱动，动力体系为锂电池。

　　其技巧才具不光正在当年代表最高水准，也为现正在指明白倾向，现今朝的人形机械人，都有Asimo的影子。只能是这款造价高达300万美元以上的产物，无法走出展厅走上坐褥线年后，其它一家车企特斯拉接力，人形机械人的话事权就从其他行业又回归到车企手中。

　　2023年12月，揭晓第二代Optimus，行走速率晋升30%，体重减轻10kg，呆板件和传感器一共加强；

　　2024年11月，OptimusGen3灵开头更新并显现，且行走速率、运启航手和推广劳动轻巧度进一步晋升；

　　2025年头，策划进入幼批量坐褥阶段，到2026年主意坐褥5~10万部分形机械人。2027年增添10倍；当年产量100万台时，单元本钱降落到2万美元以内。

　　特斯拉人形机械人观念从2021年早先，3年多的时辰就即将进入量产阶段，迭代速率远非Asimo能比。况且倘使门途图实行，则具有更强的功效Optimus的本钱只须要Asimo的1%还不到。

　　固然海表里巨头蕴涵英伟达、谷歌、OpenAI、苹果、三星、字节都参加人形机械人的战局，但更多像当年元宇宙高潮相似。现正在新闻繁荣、高科技职员活动屡次，更始越来越有“跟风与扎堆”的趋向。

　　除了巨头，再有非凡的第三方人形机械人公司，如FigureAI和宇树科技。但人形机械人比拟工业机械人具有更高级的感厚交互体系，对传感模块和软件算法请求更高，第三方企业更大的上风是做单点的技巧打破，很难成为指明倾向的灯塔。

　　更值得偏重的是车企成群的参加，咱们以为他们才是最知道机械人的群体，最有不妨饰演引颈者和破局者的脚色。环球智能汽车龙头天然是特斯拉，紧随其后的即是国内的几家车企，目前大个别都早先加大正在人形机械人上的进入。

　　2020年，收购四足机械人公司，创造鹏行智能，后成为内部事迹部。思绪跟宇树相似，也是从四足开展到人形。

　　2023年，推出首款双足人形机械人PX5，身高178cm，体重70公斤，62个自正在度；且初度行使图灵AI芯片，搭载端到端大模子（赞成30B参数大模子）和天机AIOS，具有自立斟酌推理才具。

　　策划机械人到公司P7产线的个别岗亭展开任务，如货架存取、零件拼装。是国内从希望上追踪特斯拉最紧的一家车企。

　　2022年4月，早先闭心人形机械人，与达闼机械人订立配合条约协同技巧攻闭，自后又正在2023年6月投资创造纵目机械人，一心AI技巧行使和智能创设管理计划，2024年3月，搭载盘古大模子的笑聚机械人亮相华为HDC大会。

　　幼米与幼鹏思绪似乎，先是2021年揭晓了四足机械狗铁蛋，2022年推出Cyberone这款人形机械人来证明立场，只能是研发进入并不多，可是雷军流露改日会加大正在人形机械人上的闭心。

　　其他再有：2024 年 12月， 广汽集团正在中国机械人网年会揭晓自研第三代具身智能人形机械人 GoMate；赛力斯近期揭晓机械人为程师雇用新闻；而比亚迪、吉祥、奇瑞等企业入局机械人也只是时辰题目。

　　变形金刚，汽车人从影戏照进实际几年前有一个说法，智能汽车是手机+四个轮子。时至今日，人形机械人和智能汽车的共通之处一经极端多；倘使预测改日，更切实的说法应当是智能汽车是带轮子的机械人。

　　特斯拉Optimus Gen1就搭载2.3kWh锂离子电池组，而闭节、灵开头等都用的是种种造式的电机，而撤销了许多古代机械人中丰富的液压体系。电池、电机与电控，不就恰是当下智能汽车的三控么。这也能知道为什么三花会成为T公司闭节驱动体系的供应商。

　　改日固态电池的成熟，将进一步晋升人形机械人的续航、下降体重。正在动力总成上，汽车和人形机械人一经异途同归。

　　仍以特斯来为例，其智驾FSD体系，是AI、机械视觉和传感器调和的平台，正在暂时多模态模子倾向上还叠加了及时决议，这些技巧场景如避开阻碍物同样合用于人形机械人。

　　Optimus的大脑智能化与FSD的协同效应不要太彰彰。据剖析，特斯拉车队对待数据获取和反应的机造一经直接拓展至人形机械人项目，主动驾驶的端到端基座模子也能够直接行使于机械人，机械人模子陶冶的底层算力也同样是基于 Dojo 超算平台。

　　至于传感器计划，那更是像素级的“照搬”了。Optimus 和特斯拉一直坚决的相似，采用纯视觉计划；国内人形机械人，则跟车选取了同样的做法，抉择视觉+激光雷达+毫米波雷达的组合计划，用冗余度来补充技巧的差异，好比幼米Cyberone选取Mi Sense空间视觉模组与深度相机连系计划。

　　至于如斟酌比拟多的行星滚柱丝杠、传感器、减速器、灵开头等高代价呆板件，这些和早期的汽车相似，都未脱节呆板装备的范围，只需做幼型化和定造化改造。跟着智能汽车和人形机械人技巧趋势一样，车企做人形机械人从硬件技巧上来看，都拥有很强的技巧复用性。

　　算法的技巧复用性乃至更高。AI正在人形机械人技巧旅途中将饰演输赢手的脚色，2024年AI一经带感人形机械人飞速希望的一年。固然OpenAI和英伟达都早先鼎力进入人形机械人，但正在这个笔直界限，车企的上风过于彰彰：

　　机械人不光仅是车企的“打工人”，更为车企供给新终端入口，帮其获取用户数据，是车企无法放弃的新转移终端。

　　技巧讲得再信口开河，全部科技产物放量的条件都是降本。近邻AI的Scaling Law摇摇欲倒，反而催生了AI行使一共发作的预期。回到创设业自身上来，刚过去不久的工业机械人，其加快渗出的完美史册，能够供给最佳参照。

　　1996年-2021年，我国工业机械人进口均价由4.76万美元/台降落到1.34万美元/台，价值降落赶过70%，这极大煽动了国内工业机械人行使的富强，也间接帮帮了中国高端创设业的升级。

　　其它正在创设业中，再有一个不行文的圭臬，即是倘使一个装备与一个熟练工人一年的工资相当，那么将进入一共发作期。而国内的工业机械人需求量从2019年后就早先井喷，也催生了像埃斯顿如许的5倍大牛股，彼时正好触及了本钱拐点，即机械人价值等于工人一年的工资。再好比扫地机械人，价值降落到5000元旁边就早先进入甘美期，这梗概相当于一年保洁的用度。

　　马斯克的早就给出指引，人形机械人抵达100万台大周围量产之后，售价可降至2-2.5万美元，本钱将降落到2万美元以内。不过拆分完闭键的零部件之后，大个别人以为这是不不妨告竣的劳动。

　　按照家当链各个零部件的价值新闻汇总，暂时Optimus的一台的创设BOM本钱正在7.1万美元旁边，要告竣赶过70%的本钱降落，难度可谓庞杂。更况且暂时的Optimus Gen3还不敷智能和灵动，改日升级还要延续堆料、加大数据投喂陶冶，本钱不妨正在必然的时辰内不降反升。

　　正在全部创设业门类中，最大的即是汽车、3C和家电这三个，也唯有这三个界限的企业，不妨有才具告竣人形机械人如许大野心的降本筹备。

　　对待家电企业，确实也是创设群集型，诸如美的收购了机械人巨头库卡，即是思往这个倾向测试，不过工业机械人与人形机械人，十足是两个差异的观念。3C行业势力禁止幼觑，但其最强身手包点正在集成上面，于是揣度会成为人形机械人量产阶段紧急的到场方，好比立讯缜密、比亚迪电子都有人形机械人的储存。

　　而车企的本钱担任才具是全部创设业中最强，不管是哪个年代，车企都是流水线功课的工程才具的珠峰：汽车行业10-20%的毛利率，家电行业30-50%的毛利率，3C行业20-40%的毛利率。

　　汽车行业前有丰田的精益坐褥理念，现有特斯拉的第一性道理，全部压降本钱的词都是汽车行业发挥光大的。

　　汽车工场中的流水线，有冲压、焊接、涂装和总装这四大圭臬工艺，再有少少非标的劳动，任务处境高度关闭安静，有大周围的高质地实质行使数据，因此被以为是人形机械人早期陶冶练习的理思场景，人形机械人将获得牢靠的陶冶和优化，同时还能告竣人为劳动劳动，与汽车坐褥实行共赢，造成良性轮回。

　　咱们侦查到，国表里主流人形机械人厂商的落地场景均为汽车工业，特斯拉、华为和幼鹏自无须多说；第三方的机械人公司也都寻求与车企配合，优必选WalkerS一经进入蔚来汽车工场，FigureAI本年也会将产物放进宝马工场举行实训。

　　从需求量上来看，特斯拉假设远期扩充到1000万辆车的年产能，表面上须要装备的工人要50万，一台机械人取代2个工人，改日特斯拉内部工场需求量正在10-20万台，由此也能够推导出一共汽车行业人形机械人的需求量正在50万台旁边，也是最大的简单下游。

　　若何顺合时间潮水？跟上头部车企的脚步人形机械人家当趋向确定性向上，但支配难度大。除了家当仍处正在0-1的早期除表，还跟引颈者马斯克的部分作风有很大的干系，时时被以为是正在炒作。

　　苹果公司，不管是乔布斯依然库克，根本上产物极端成熟好用了才会拿出来惊艳全部人，是极致的完满主义者。而马斯克却是极致的理思主义者，因此老是先放卫星来设立一个遥弗成及的主意，结果通过极强的工程化才具实行本身吹过的牛。

　　不过短期时时境遇曲折，导致颠簸庞杂。不管是特斯拉自身股价，依然SpaceX，依然人形机械人莫不如是。

　　只须引颈者仍是马斯克，改日颠簸也仍将连续。咱们以为颠簸中更好的追踪点，即是遵守车企与人形机械人的深度调和主线年车企入局和希望城市加快，不妨更好的为咱们描述生家当希望的寻宝图。好比浩瀚家当链新闻告诉咱们，正在最新的硬件进中，最值得闭心的即是灵开头，微型丝杠、无刷有齿槽电机数目或有转变，来增添手部自正在度和操作灵动度。

　　当然，随同车企及其家当链的脚步中，再有一条暗线慢慢浮出水面，那即是中美角逐。人形机械人赛道，特斯拉代表的美国阵营，华为幼米幼鹏等代表的中国阵营，并没有太大的差异，多人根本处正在统一齐点上。

　　美国夸大创设业回流，现正在最大的瓶颈即是激昂的工人本钱，正在美国从事创设业的工人均匀年薪为6万美元旁边。倘使可能用机械人去举行取代，那么中国的创设业上风将荡然无存，于是中国开展人形机械人的蹙迫性也一点都不低。

　　而国内的角逐上风正在于美满且势力雄厚的硬件家当链，蕴涵滚柱丝杠、密减速器、呆板模组、电机等，且闭系企业都具备极强的降本才具。车企主导人形机械人海潮，也将会让硬件供应链与新能源汽车供应链高度重叠。这也是为什么特斯拉选用三花和拓普行动Tier1供应商。